固态面阵激光雷达
简介 特点 参数
简介 Brief introduction
T30

固态面阵激光雷达 — T30

三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。

T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述视场范围内障碍物的探测,并提供障碍物最近的距离。

特点 Product features

                                        1.相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T30 具有以下优点:

                                             ·纯固态式,机械稳定性好。

                                             ·垂直视场范围大,分辨率高,可灵活设置。

                                             ·单次测量可获得视场内所有物体的距离。

                                        2.相比于其他固态激光雷达,T30 还具有以下特点:

                                             ·探测范围大:0.2m~5.5m(@80%白纸),0.2m~4m(@10%黑色)。

                                             ·抗光能力强:最大抗光强 60klux。

                                             ·内置避障算法,可设置避障区域。

                                        

参数 Parameter 咨询参数
激光波长850 nm
分辨率160(H) * 40(V)
视场范围72°(H) * 16°(V)
探测范围20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%)
探测精度±5 cm
重复性(2σ)±4 cm
探测响应时间≤ 200 ms,典型值:60ms
抗环境光≤ 60k lux
通信方式TCP/IP
工作温度-10~50℃
供电电压DC 9 V~28 V
功耗≤16 w
尺寸69mm*100mm*64mm
防护等级IP65