固态面阵激光雷达 — T30
三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。
T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述视场范围内障碍物的探测,并提供障碍物最近的距离。
三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。
T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述视场范围内障碍物的探测,并提供障碍物最近的距离。
1.相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T30 具有以下优点:
·纯固态式,机械稳定性好。
·垂直视场范围大,分辨率高,可灵活设置。
·单次测量可获得视场内所有物体的距离。
2.相比于其他固态激光雷达,T30 还具有以下特点:
·探测范围大:0.2m~5.5m(@80%白纸),0.2m~4m(@10%黑色)。
·抗光能力强:最大抗光强 60klux。
·内置避障算法,可设置避障区域。
激光波长 | 850 nm |
分辨率 | 160(H) * 40(V) |
视场范围 | 72°(H) * 16°(V) |
探测范围 | 20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%) |
探测精度 | ±5 cm |
重复性(2σ) | ±4 cm |
探测响应时间 | ≤ 200 ms,典型值:60ms |
抗环境光 | ≤ 60k lux |
通信方式 | TCP/IP |
工作温度 | -10~50℃ |
供电电压 | DC 9 V~28 V |
功耗 | ≤16 w |
尺寸 | 69mm*100mm*64mm |
防护等级 | IP65 |