避障型激光雷达
简介 特点 参数
简介 Brief introduction
F31

避障型激光雷达 — F31

ILS-F31激光扫描传感器采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,ILS-F31能够实现 270°视场角、最远 5 米范围内的±3cm 的精确测量。ILS-F31是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器,内嵌成熟的避障算法,支持16个区域组的避障设置,可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。

特点 Product features

                                        1.激光防护等级 1 级,人眼安全;

                                        2.大视场、精确测量,避障区域可灵活设置;

                                        3.精确温控设计,工作温度范围-25℃~+50℃;

                                        4.抗强光,创新性光路设计、多级滤光处理;

                                        5.体积小巧,易装配,适应于多种AGV机型。

参数 Parameter 咨询参数

光源

波长905nm  符合GB7247.1-2012  1类激光人眼安全要求

测距范围

0.05m~5m

扫描角度

270°

角度分辨率

0.33°

扫描频率

15Hz

测距精度

±3cm

工作温度

-25℃~+50℃

供电电压

DC 9V~28V

产品功耗

4W

尺寸

60mm*60mm*85mm

区域组

16 个区域组(每个区域组包含 3 个区域)

开关量输入

4

开关量输出

3*区域输出+1*同步/状态输出

通讯接口

RS232

防护等级

IP67