避障型激光雷达 — F31
ILS-F31激光扫描传感器采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,ILS-F31能够实现 270°视场角、最远 5 米范围内的±3cm 的精确测量。ILS-F31是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器,内嵌成熟的避障算法,支持16个区域组的避障设置,可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。
ILS-F31激光扫描传感器采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,ILS-F31能够实现 270°视场角、最远 5 米范围内的±3cm 的精确测量。ILS-F31是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器,内嵌成熟的避障算法,支持16个区域组的避障设置,可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。
1.激光防护等级 1 级,人眼安全;
2.大视场、精确测量,避障区域可灵活设置;
3.精确温控设计,工作温度范围-25℃~+50℃;
4.抗强光,创新性光路设计、多级滤光处理;
5.体积小巧,易装配,适应于多种AGV机型。
光源 | 波长905nm 符合GB7247.1-2012 1类激光人眼安全要求 |
测距范围 | 0.05m~5m |
扫描角度 | 270° |
角度分辨率 | 0.33° |
扫描频率 | 15Hz |
测距精度 | ±3cm |
工作温度 | -25℃~+50℃ |
供电电压 | DC 9V~28V |
产品功耗 | 4W |
尺寸 | 60mm*60mm*85mm |
区域组 | 16 个区域组(每个区域组包含 3 个区域) |
开关量输入 | 4 |
开关量输出 | 3*区域输出+1*同步/状态输出 |
通讯接口 | RS232 |
防护等级 | IP67 |