T51
3D 深度成像激光雷达 — T51
ILS-T51 深度相机基于激光时间飞行法呈现物体三维图像,具有高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗等特点,输出 320×240 深度和 IR 点云数据。
ILS-T51 深度相机基于激光时间飞行法呈现物体三维图像,具有高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗等特点,输出 320×240 深度和 IR 点云数据。
相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T51 具有以下优点:
·三维成像,能够同时输出320*240深度和IR点云数据。
·大视野、高精度、扫描细腻,近距可达mm级精度。
·体积小巧,易于装配。
·易于扩展,方便二次开发。
激光波长 | 850 nm |
测量范围 | 0.15m~3m(10%反射率,可设置) |
图像帧率 | 15 fps |
图像分辨率 | 最大 320×240(可设置) |
视场范围 | 最大 72°× 55°(±3°误差) |
测量精度 | 2cm(10%反射率;距离范围 0.15m~1m) 2%(10%反射率;距离范围 1m~3m) (参考视场角:60°× 35°,分辨率:260*160) |
避障响应时间 | ≤200 ms,典型值:100ms |
接口 | 以太网(参数设定,数据传输) |
传输协议 | TCP/IP 10Base-Tx/100Base-Tx |
工作电压 | DC 10V~28V |
功耗 | ≤4W |
抗环境光 | ≤10klux |
工作温度 | IP65 |
存储温度 | -40℃~85℃ |
外形尺寸 | 97mm×47mm×23mm |
产品重量 | 118g(不含线缆) |