3D深度成像激光雷达
简介 特点 参数 应用
简介 Brief introduction
T51

3D 深度成像激光雷达 — T51

ILS-T51 深度相机基于激光时间飞行法呈现物体三维图像,具有高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗等特点,输出 320×240 深度和 IR 点云数据。

特点 Product features

                                        相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T51 具有以下优点:

                                             ·三维成像,能够同时输出320*240深度和IR点云数据。

                                             ·大视野、高精度、扫描细腻,近距可达mm级精度。

                                             ·体积小巧,易于装配。

                                             ·易于扩展,方便二次开发。

参数 Parameter 咨询参数
激光波长850 nm
测量范围0.15m~3m(10%反射率,可设置)
图像帧率15 fps
图像分辨率最大 320×240(可设置)
视场范围最大 72°× 55°(±3°误差)
测量精度2cm(10%反射率;距离范围 0.15m~1m) 2%(10%反射率;距离范围 1m~3m) (参考视场角:60°× 35°,分辨率:260*160)
避障响应时间≤200 ms,典型值:100ms
接口以太网(参数设定,数据传输)
传输协议TCP/IP 10Base-Tx/100Base-Tx
工作电压DC 10V~28V
功耗≤4W
抗环境光≤10klux
工作温度IP65
存储温度-40℃~85℃
外形尺寸97mm×47mm×23mm
产品重量118g(不含线缆)


应用 Application
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